MOTOROLA MVME172-523A module de processeur intégré

Principe de fonctionnement

Fonctionnement du processeur : Equipé du processeur PowerPC 603e, avec une fréquence principale allant jusqu'à 266MHz, il peut exécuter diverses instructions à grande vitesse, effectuer des opérations arithmétiques, des opérations logiques, etc., traiter les données et les programmes d'entrée, fournir la puissance de calcul centrale pour le fonctionnement de l'ensemble du module, être capable de gérer rapidement des algorithmes de contr?le complexes et des données en temps réel, et convient aux taches exigeant une forte réactivité.

Stockage et lecture des données mémoire : Prend en charge jusqu'à 128 Mo de SDRAM, qui peut stocker temporairement les programmes et les données en cours d'exécution, permettant au processeur d'y accéder rapidement et améliorant l'efficacité de traitement des données. En même temps, il peut être équipé de RAM telles que la mémoire tampon à batterie et la NVRAM, etc., pour stocker les informations de configuration clés et les données importantes, garantissant que les données ne sont pas perdues en cas de panne de courant ou d'autres situations, afin que le système puisse rapidement restaurer son état de fonctionnement après un redémarrage.

Communication de données : Il est équipé d'un port Ethernet et prend en charge la pile de protocoles TCP/IP, permettant la transmission de données avec d'autres appareils ou systèmes via le réseau et réalisant des fonctions telles que la surveillance à distance et le partage de données. Il dispose également de plusieurs ports série EIA-232-D (RS232), qui peuvent être connectés à des appareils série tels que des capteurs et des actionneurs pour réaliser l'interaction de données et le contr?le avec les appareils de base. De plus, il prend en charge le bus VME et peut être connecté de manière transparente à d'autres modules VME pour construire des systèmes embarqués plus complexes, réalisant une communication de données à grande vitesse et un travail collaboratif entre les modules.

Contr?le de la minuterie et des interruptions : Il est équipé de plusieurs minuteries interne, telles que quatre horloges programmables de 32 bits avec une résolution de 1μs, qui peuvent être utilisées pour les taches de minutage, telles que la collecte de données programmée et l'envoi de commandes programmées. La minuterie d'horloge peut être programmée pour générer des interruptions périodiques au processeur, permettant au processeur de répondre en temps opportun aux événements programmés. Après l'activation de la minuterie de veille, elle doit être réinitialisée par le logiciel dans le temps de programmation ; sinon, elle expirera. Après l'expiration, un signal SYSRESET, un signal de réinitialisation local ou un signal de panne de carte peut être généré selon les paramètres pour surveiller l'état de fonctionnement du système, empêcher le système de planter en cas de panne et garantir la stabilité et la fiabilité du système.

Expansion du bus et des interfaces : Il comprend des interfaces telles que le bus PCI, offrant une excellente extensibilité. Il peut être connecté à d'autres modules fonctionnels, tels que des modules de stockage supplémentaires et des modules de communication, etc. Les fonctions du système peuvent être étendues selon les besoins d'application réels pour répondre aux divers besoins dans différents scénarios.

Scénarios d'application

Entrep?t et logistique intelligents : Il est utilisé dans le système de commande principale d'un VGA (Véhicule Automatique Guidé), et est connecté au système MES de l'usine via Ethernet pour recevoir les instructions de tache. Il est combiné avec le port série RS232 pour se connecter au lidar et à l'encodeur pour réaliser la planification de chemin et le contr?le d'évitement d'obstacles. En même temps, il utilise une minuterie de veille pour garantir un fonctionnement sans problème 7×24 heures.

Surveillance de l'industrie de transformation : Dans les raffineries de pétrole et les usines chimiques, en tant que n?ud central du SCD (Système de Contr?le Distribué), il collecte les données des capteurs tels que la température et la pression (via plusieurs ports série), puis génère rapidement des signaux de contr?le grace au processeur PowerPC pour ajuster l'ouverture des vannes et la vitesse des pompes, réalisant le contr?le en boucle fermée des équipements tels que les colonnes de distillation.

Protection relais du réseau électrique intelligent : Déployé dans les dispositifs de protection de sous-station, il re?oit les données du protocole IEC 61850 via Ethernet à grande vitesse, analyse les formes d'onde de courant et de tension en utilisant la puissance de calcul en temps réel du processeur, identifie les pannes telles que les courts-circuits et les surcharges en quelques millisecondes, pilote les disjoncteurs pour agir, et stocke les données d'enregistrement de panne via la NVRAM.

Gestion des énergies renouvelables : Dans le système de surveillance d'une ferme éolienne, en tant que module de commande principal de l'éolienne, il est connecté au système de servo-variation de pas via RS232. Sur la base des données du capteur de vitesse du vent, l'angle des pales est ajusté dynamiquement. En même temps, la carte de communication est étendue via le bus PCI pour téléverser les données de production d'énergie sur la plateforme cloud, réalisant l'optimisation de l'efficacité énergétique.

Système avionique d'aéronef En tant que c?ur de l'ordinateur de contr?le de vol d'un drone (UAV), dans un environnement allant de -40 °C à +85°C, il re?oit les données GPS et IMU (Unité de Mesure Inertielle) via RS232. En utilisant la conception résistante aux radiations du processeur (pour certains modèles renforcés), il calcule l'angle d'attitude, émet des signaux PWM pour contr?ler le servo, et transmet simultanément les données de vol au poste de sol via Ethernet.

Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.

Produits principaux : Couvrant des marques mondialement réputées : Bently Nevada, Triconex, Woodward, Foxboro, Westinghouse, Reliance, Schneider Modicon, ABB, AB (Allen - Bradley), Motorola, GE Fanuc, Yaskawa, Bosch Rexroth Rexroth, ACSO, YOKOGAWA, Rexroth, NI, ICS Triplex, Kollmorgen, Mitsubishi, MOOG, Emerson, B&R B&r, SST, ALSTOM, KUKA EPRO, LAM HIMA dark Horse, HONEYWELL, prosoft, AMAT, SIEMENS, etc. Les catégories de produits comprennent : accessoires de système DCS, pièces de rechange de système robotique, pièces de rechange de grand système servo, etc., qui sont largement utilisées dans les domaines de l'énergie, de la chimie, de la métallurgie, de la fabrication intelligente, etc.

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